2024环球世界足球杯——直播赛事
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一、中国科学技术大学机器人足球蓝鹰队的经验
机器人足球世界杯（RoboCup）能为我们带来什么？当然首先是在今年为中国科学技术大学蓝鹰队带来了冠亚军各一项，他们也成为400多支参赛队伍中成绩最好的代表队。但是我们的收获还远不只这些。
学习经验
相互学习，是各队来参加机器人世界杯比赛的主要目的。机器人足球世界杯赛及学术大会是国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人足球赛事和学术会议，从1997年开始每年举办一次。比赛分为中型组、小型组、仿真2D（平面）组、仿真3D（立体）组、四足组、类人机器人、救援机器人几个大类，今年还新增了家用机器人组。此外一般还会同时举办中小学生参加的普及系列比赛。
2000年，中科大首次参加了在澳大利亚举行的机器人足球世界杯的仿真2D比赛。之所以选择这个项目，据蓝鹰队指导老师陈小平教授介绍，是因为这个项目进入门槛比较低。由于赛事组织者免费提供公共软件平台，不需要购买或制作实体机器人，学校不用花太大力气就可以开展研究工作。陈老师说：等获得了好的成绩再申请研究经费就比较容易了。随着比赛成绩稳步提高，蓝鹰队随后获得了国家自然科学基金、863计划以及学校提供的经费支持。
既然是竞争对手，那么保密工作是否破坏了大家互相学习的渠道呢？陈老师说，尽管存在这种情况，但在机器人调试和比赛过程中还是可以学到一些东西的。比如仿真2D比赛中，可以看出有的球队利用“决策树”模型设计的程序，由于工程量很大，所以这类球队要么精于下底传中，要么热衷中路突破，难以两头兼顾，打法比较单调。而获得亚军的德国队采用了“马尔柯夫决策（MDP）”等算法，水平大大提高，蓝鹰队则采用了更先进的“部分可观马尔柯夫决策（POMDP）”等算法，实力也更加强劲。这种实战中的学习非常重要。澳大利亚的两只队伍在今年的比赛中包揽了四足机器人组的冠亚军。这是因为他们距离很近，每一到两个星期就要比赛一次，然后再回去改进，通过不断积累，他们的技术已领先别人很多。
据陈老师介绍，参加过比赛的队伍都觉得来到现场以后大开眼界，学到了很多东西，这使机器人足球比赛的水平不断提高。
增进认识
陈老师认为，目前尽管国家的科技主管和各个高校已开始重视机器人足球世界杯，但社会的宣传还远远不够，大多数人并没有把它视为学术前沿，而当成了像奥林匹克数学、物理一样的简易竞赛。实际上，机器人足球赛运用了人工智能和机器人制造两方面技术，研制过程涉及了计算机、自动控制、传感与感知、通讯、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与综合集成。
尽管仿真机器人比赛不需要实体，似乎会比较简易。其实不然，正是由于这个特点，仿真2D比赛成了考察决策水平的最高级较量场所。仿真机器人足球的研究重点是球队的高级功能，也就是如何指挥球员在动态环境中进行合作、判断对方跑位和战术，并贯彻设计人员的战术意图。这类机器学习和决策问题也是当前人工智能研究的热点。
通过竞赛，各种不同的新思想、新原理、新技术可以得到客观的评价。哪个学校的人工智能研究出色、哪个国家的机器人制作精良，光靠论文和展示并不能说明问题，最直接的方法还是要拿到同一个舞台来比一比。也就是说，机器人足球是以体育竞赛为载体的前沿科研竞争和高科技对抗，同时也是展示高科技进展的窗口和促进科技成果实用化和产业化的新途径。
目前，参加机器人足球世界杯的队伍大多来自于高校，来自企业的很少。据陈老师解释，这是因为企业一般希望研究在近期就能产生成果，而比赛采用的技术离实用化还有一段路要走。不过，也有技术已经转换为了商品，比如实体机器人使用的图像分析技术就已被开发成图像采集卡进行销售。此外包括微软、索尼、SGI等大公司在内的企业也在密切关注着机器人世界杯，他们还会在比赛场馆中展示自己的产品。
普及概念
不管国内还是国外，目前的机器人足球比赛研究经费主要还是来自于政府研究项目。在美、日等发达国家，由于经济水平较高，不仅有获得政府或企业支持的参赛队，还有自己掏腰包的业余爱好者。这些力量成了机器人技术发展的土壤。
随着2008年第12届机器人足球世界杯在中国苏州举办，我国的机器人研究也将迎来一个发展的高潮。陈老师说，目前国内研究机器人足球比赛的高校已经有上百所，但每年能参加比赛的也就10几所，由于经费问题，没能进入决赛的队伍几乎都不会出国去观摩。如果机器人世界杯能在中国举办，大量爱好者都可以前去考察和学习，这将大大推动这方面的研究。
从第一架飞机上天，到人类登月，中间用了50年；从第一台电脑诞生，到深蓝超级电脑打败世界象棋冠军，其间又是50年。以此类推，1997年第一届机器人足球比赛在日本举行，到了2050年，机器人或许就能够打败由人类组成的足球队了。
二、机器人踢足球读后感100字
机器人踢足球读后感
准确地说，这是一场虚拟足球大战，是在虚拟的电脑世界中“开战”。南京邮电大学大学生机器人创新实践基地学生负责人、Apollo机器人俱乐部Apollo3D组及Apollo微软组领队、南京邮电大学自动化学院2013级研究生班长李学骏告诉记者，这样一场比赛的时间比真人比赛短得多，上下半场各300秒，共五分钟。“美国德州大学utaustinvilla队是世界顶级强队，也是南邮的老对手，2010年我们就拿下Robocup机器人足球世界杯冠军，2011年、2012年他们夺冠。2013年比赛中，我们又重新捧回奖杯。在国内南邮连续三年都是冠军。”李学骏介绍说，比赛中完全是机器人自主比赛，赛场上它们会根据赛况调整位置。机器人怎么会踢足球的呢？“比赛前，我们要为机器人设定程序，为它们提前想好可能会发生的状况。”李学骏说，比如一名机器人要踢一个球，“我要控制各个关节，什么时间到达什么位置，什么时间把球踢出去，我们要给它规划动作，要保证抬腿、踢腿不会摔跤，方向怎么朝着正前方，不会偏。”机器人踢球这个动作是赛场上最简易的，“我们要写145行程序，做个大脚踢球动作，上百行上千行都是很正常的，我们之前做动作是手调，后面就是算法来做，就是怎么优化，我们给他一个设定的目标，让机器人自己去学习，看怎么达到一个最好的目标。”最难的是行走，要机器人走的稳，不摔跤，要走直线，还要走各种各样的方向，这是比较困难的。“行走和踢球是不一样的做法，行走会根据机器人身上各个关节，通过中间的关系，设定一个两个关节，给出曲线，其他关键就全部给反馈出来，然后设到机器人上。”李学骏说，一场比赛下来，最少为机器人写3万多条程序。“两个队比的就是哪个代码更出色，谁的代码更完善，然后机器人动作、底层的东西看谁做得更完美，就比如机器人走路，看谁走得更平稳，更快，踢球就看谁踢得更快，团队之间配合更加精妙。”
“Robocup机器人足球赛，目标是到2050年实现真实的人和机器人踢，由机器人足球队战胜人类的世界冠军队。”
三、机器人足球有前景吗?中国未来机器人发展如何?
一、机器人足球对学术界的作用和意义 机器人足球是一个多智能 体系统 （ Multi Agent System ）的典型问题，又是研究分布式人工智能（ Distributed Artificial Intelligence ）的理想平台。在多智能 体系统 中不但研究每个智能体本身的体系结构，
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